Le Nagmashot ou Nagmashot est le premier véhicule blindé de transport de troupes lourd (APC) moderne. Il a été converti à partir de coques de chars de combat principaux Shot Kal (Centurion amélioré) à la retraite, en réponse aux lacunes des APC conventionnels au combat. Le nom est une combinaison du terme hébreu pour un APC ("Nagma") et du mot hébreu pour "Whip" ("Shot", qui était le nom des Forces de défense israéliennes (FDI) pour leur char Centurion amélioré, à partir duquel le Nagmashot a été converti). Tsahal voulait un véhicule lourdement blindé pour attaquer des points forts fortement défendus - un tel véhicule s'est rapidement développé en convertissant simplement les coques de chars de combat principaux à la retraite déjà dans l'inventaire de Tsahal. Le développement du Nagmashot a été étonnamment bref, et les premiers exemples opérationnels étaient en service en 1984. Remplacer la tourelle familière Centurion par une casemate pyramidale avec un toit rectangulaire. Il y a deux écoutilles circulaires à l'avant du toit de la casemate qui sont articulées à l'arrière, et deux écoutilles rectangulaires à l'arrière qui sont articulées à l'avant, permettant à quatre soldats de se tenir debout dans les écoutilles pour observer les quatre quartiers qui les entourent. Les supports de skate acceptent les MG MAG 7,62 mm, les lance-grenades automatiques Mk.19 40 mm et les MG M2HB 12,7 mm. Jusqu'à 8 passagers ont été transportés.