UM Unimodels maquettes militaire 483 Aufklarungspanzer 38(t) avec 2cm Kwk38 Véhicule de reconnaissance à chenilles 1/72

Un travail de l'armée allemande Aufklärung Abteilung (bataillons de reconnaissance) consistait à devancer l'attaque principale jusqu'à ce qu'ils puissent voir les positions ennemies. Ils retransmettaient ensuite par radio la force et l'emplacement des forces ennemies. Parfois, ils appelaient un barrage d'artillerie ou une frappe aérienne. Ils comptaient beaucoup sur des véhicules rapides pour les faire pénétrer rapidement en territoire ennemi. Cette fonction de reconnaissance était traditionnellement le travail des unités de cavalerie montées.
À la fin des années 1930, les chevaux ont été lentement remplacés par des motos. Ces Kradshützen Abteilungs (bataillons de fusiliers à moto) ont été incorporés dans des unités de reconnaissance qui utilisaient des véhicules blindés légers avec la capacité de riposter dans une capacité limitée s'ils devaient être engagés. L'Aufklärungspanzer 38 (t) 2cm KwK 38 (Sd.Kfz. 140/1) était l'un de ces véhicules de reconnaissance légèrement blindés.
La composition des unités de reconnaissance différait à travers l'Europe. Par exemple, en 1943-1944, le régiment de l'armée allemande de Grossdeutschland (Grande Allemagne) était un régiment d'infanterie de quatre bataillons. Il avait son propre bataillon de reconnaissance blindé. Ce bataillon était composé d'une unité de QG, de cinq compagnies de reconnaissance et d'une compagnie d'approvisionnement (Versorgungskompanie). La No.1 Company était une Armored Reconnaissance Company (Panzerspähkompanie). Les compagnies n° 2, n° 3 et n° 4 seraient des compagnies de reconnaissance (Aufkläerungskompanie) et la compagnie n° 5 était une compagnie lourde composée d'une troupe de pionniers d'assaut, d'une troupe de soutien rapproché et d'une troupe de mortiers. L'Aufklärungspanzer 38 (t) 2cm KwK 38 serait normalement affecté à la compagnie n° 1.