Le véhicule "Półgąsienicowy 34" (littéralement «voiture Half-Track, 1934») ou plus connu sous le nom C4P était un half-track polonais dérivé du camion de 4,5 tonnes Fiat Polski 621, produit sous licence depuis 1932.
Ce véhicule a été conçu par le "Biurze Badań Technicznych Broni Pancernych" - Bureau des armes blindées et de la recherche technique" (BBT BP) de Varsovie en 1934. Pour la construction de ce half-track, plusieurs parties essentielles du camion Fiat 621 ont été utilisées, certaines ont été modifiées ou améliorées. La version châssis renforcé court a été retenue, le moteur et la cabine ont reçu quelques modifications. L'essieu avant a été renforcé pour intégrer la transmission en 4x4. La modification principale et la plus visible s'est portée sur l'essieu arrière qui est remplacé par une chenillette, comme sur le Citroën Kégresse P14/P17/P19 et le Vickers E.
Les essais et mises au point ont été réalisés en 1935 et la production a commencé en 1936 dans l'usine de la société d'Etat PZinz à Varsovie. Au cours de la production, le modèle a reçu d'autres modifications par le constructeur et bureau d'ingénierie PZInz. Entre 1936 et jusqu'au début de la guerre, plus de 400 exemplaires ont été produits sous différentes versions. Le nombre exact est inconnu. On a pu dénombrer au moins 80 tracteurs d'artillerie C4P. Le WZ.34 fut couronné de succès, mais avec quelques défauts liés au type d'exploitation : forte consommation de carburant et son moteur pas assez puissant pour absorber le poids supplémentaire du véhicule par rapport au camion.
- C4P pour artillerie lourde
Destiné à recevoir des canons de 120 mm et 105 mm, notamment des canons Schneider 105. Le châssis est légèrement plus court et a été équipé avec une prise spéciale pour le transport. Initialement, la cabine était ouverte sur le dessus et couverte seulement avec une bâche. Les modèles de la seconde génération ont bénéficié d'une cabine en acier et bois fermée. Les deux variantes avaient un banc pour quatre artilleurs juste derrière la cabine.