amochód pógsienicowy wz. 34 (littéralement "véhicule semi-chenillé, modèle de l’année 1934") était un camion semi-chenillé tout terrain polonais. Il a été produit dans de nombreuses variantes, la plus connu étant le tracteur d’artillerie C4P utilisé par l’armée polonaise dans la période précédant la Seconde Guerre mondiale. Le véhicule était basé sur un camion Fiat 621 de 2,5 tonnes, construit sous licence par Polski Fiat en Pologne à l’époque. En 1934, Edward Habich, du Bureau d’études techniques des armes blindées (BBT BP), a conçu une version semi-chenillée du camion Fiat 621, nommé d’abord le camion lourd de Mark Trick 1934 (polonais: Pó?g?sienicowy samochód ci??arowy wz. 34). Les deux Fiat 621 et wz. 34 ont partagé la majorité des pièces, notamment le cadre légèrement modifié, le moteur et le compartiment de l’équipage. Cependant, il y avait beaucoup de différences notables. L’essieu avant a été renforcé, un entraînement de réduction a été ajouté et la boîte de vitesses a été modifiée pour mieux s’adapter au nouveau véhicule. Plus particulièrement, les essieux arrière ont été remplacés par un système tout terrain continu comme sur les chars Vickers E et les semi-chenillés Citroën-Kegresse français. Les plus importantes pièces remorquées étaient les canons de 3143 kg 120 mm wz.1878 / 09/31. Le véhicule est entré en production à l’usine PZIn? Czechowice en 1935 et la production a duré jusqu’en 1938. Au total, quelque 400 ont été construits dans toutes les variantes, dont environ 80 tracteurs d’artillerie.