Maquette plastique Sd.Kfz. 4/1 PANZERWERFER 42 (début de production).
Le Panzerwerfer 42 auf Maultier est un véhicule militaire allemand employé pendant la Seconde Guerre mondiale, fabriqué par Opel à partir de 1942.
L’utilisation massive des lance-roquettes multiples par la Wehrmacht amena le déploiement des batteries de Nebelwerfer (lanceurs de brouillard) au plus près de la ligne de front. Cette arme peu onéreuse et d’une grande efficacité dans les tirs de saturation du champ de bataille avait cependant un point faible. La traînée de fumée laissée par la combustion de la poudre du propulseur de la roquette lors de son départ était un indice visible pour les tirs de contre-batterie de l’artillerie adverse. On monta donc un lance-roquettes multiple, d'abord de 110 mm puis de 150 mm, sur un Sd.Kfz. 3 Opel Maultier modifié par adjonction d'un blindage sur la superstructure. L'engin fut désigné Panzerwerfer 42 (Sd.Kfz. 4/1).
Aussi, la mobilité devint un atout majeur pour la sauvegarde des « faiseurs de nuée ». Comme ils étaient grands consommateurs de projectiles, il fallut prévoir un second véhicule rapide, tout-terrain et blindé pour effectuer le ravitaillement en munitions dans des conditions de sécurité maximales.
Des Opel Maultier blindés dérivés du lanceur furent ainsi transformés en véhicule de ravitaillement. Ce véhicule conservait les caractéristiques principales du véhicule lanceur.