Au cours de la Seconde Guerre mondiale, les trains blindés allemands ont subi de lourdes pertes sur le front germano-soviétique lors des batailles défensives de 1943-1944. Parallèlement, les actions des partisans sur les communications arrière se sont considérablement intensifiées (opération Rail War). Tout cela a conduit à la nécessité de mettre en service l'équipement de l'Armée rouge, capturé en 1941, les véhicules blindés motorisés D-2. En 1941, sept des trente véhicules blindés motorisés D-2 construits furent capturés par les Allemands. Après réparation, le premier d'entre eux fut inscrit en décembre 1943 sur la liste des véhicules blindés allemands opérationnels sous le numéro 17 (Panzertriebwagen n° 17). Plus tard, entre novembre 1943 et janvier 1944, il fut rejoint par les six autres anciens véhicules blindés soviétiques. , qui reçurent les numéros de 18 à 23. Leur armement principal resta le même - deux canons de 76 mm (modernisés en 1930, modèles russes de canons "trois pouces" de 1902 - désignation allemande F.K.295/1 (r)) dans des tourelles rotatives , les mitrailleuses ont été remplacées par des allemandes. L'épaisseur du blindage n'a pas changé et était de 16 mm (côté, tourelle), le poids a atteint 34 tonnes.
Dans le même temps, le véhicule blindé subit quelques modernisations : la conception du haut de la coque et la hauteur des tourelles sont modifiées, les mitrailleuses latérales Maxim sont démontées, les embrasures des mitrailleuses DT dans la tourelle sont également étroitement fermée, la station de radio a été remplacée, des antennes fouet et cadre du modèle allemand ont été installées au-dessus de la cabine du commandant, une trappe avec des dispositifs d'observation a été réalisée sur le toit de la cabine du commandant et d'autres modifications mineures ont également été apportées.
(Certaines sources affirment que les Allemands ont remplacé le moteur de Yaroslavl de 93 chevaux par un moteur huit cylindres d'une capacité de 180 ch.)Voiture blindée allemande "Panzertriebwagen n° 17".)