Au milieu des années 1920, Krupp développait et produisait déjà des camions à trois essieux pour le marché civil. À partir de 1925, un camion à six roues pour une charge utile de huit tonnes a été fabriqué en petit nombre. Un an plus tard, un châssis à trois essieux pour une charge utile de deux tonnes a été présenté. De plus, ce développement n'est resté en production que pendant une courte période. En remplacement du châssis moins performant de deux tonnes, un nouveau châssis à trois essieux pour une charge utile de quatre tonnes a été présenté en 1928. Il a été désigné Krupp L 4. Il semble que ce châssis n'ait pas eu beaucoup de succès sur le marché civil. Déjà en 1926, la Reichswehr avait demandé le développement de camions à trois essieux dans différentes classes de charge utile au cours du premier programme de motorisation de la Reichswehr. La Reichswehr a donc remarqué les développements de Krupp. Par conséquent, Krupp a modifié le châssis L 4 selon les spécifications de la Reichswehr dès 1929. Les premiers véhicules d'essai de la nouvelle Krupp L 3 H 63 ont pu être livrés la même année. Le véhicule avait maintenant une charge utile de 3,5 tonnes et était propulsé par un moteur essence de 75 CV. Après des essais de troupe, un modèle perfectionné du Krupp L 3 H 63 est entré en production en série limitée en 1931. Outre d'autres changements, la puissance du moteur a été portée à 90 HP. Certains des véhicules de la première production en série ont obtenu des freins à air de la marque Knorr au lieu des freins à pression d'huile en série. En 1936, le Krupp L 3 H 63 a été remplacé par l'amélioration Krupp L 3 H 163. Le Krupp L 3 H 163 avait un engin de changement de vitesse amélioré, un moteur plus puissant et de nouvelles suspensions de roue. Les freins à air Knorr étaient standard, maintenant. Au total, environ 2 870 exemplaires des Krupp L 3 H 63 et L 3 H 163 ont été fabriqués de 1928 à 1938. Bien que le véhicule ait bien servi, les chiffres de production n'ont jamais atteint ceux des modèles rivaux de Daimler-Benz et Henschel.