Le Centurion est le premier char d'assaut britannique de l'après-guerre. Il a été conçu durant la Seconde Guerre mondiale dans l'optique d'associer la mobilité d'un char Cruiser et le blindage d'un char d'infanterie, ce qui lui valut l'appellation d'Universal Tank ; char universel. Il fut l'un des chars les plus largement répandus, équipant de nombreuses armées dans le monde. Il fut aussi un de ceux qui furent utilisés le plus longtemps. Un petit nombre était toujours en service dans les années 1990 et certaines versions dérivées jusqu'en 2017. Son successeur est le char de combat Chieftain. En Suisse, sa tourelle a régulièrement été démontée et placée dans des ouvrages bétonnés, connus sous le nom de Centi, pour interdire les accès routiers à d'autres chars.
FV4003 Centurion Mk. 5 AVRE 165 : (1963) - Version de combat destinée au génie (Armoured Vehicle Royal Engineers ou AVRE) avec canon de démolition de 165 mm et lame hydraulique ou herse anti-mine. Elle peut transporter des fascines ou un rouleau de piste artificielle Class 60 et tracter un équipement de déminage Giant Viper ou une remorque pour d'autres fascines. 5 membres d'équipage. Le Centurion AVRE 165 fut utilisé durant la guerre du Golfe (opération Tempête du désert) (1991).
■Toutes les nouvelles pièces moulées spéciales Centurion AVRE.
■ Tout nouveau caoutchouc comme Hush-Puppy Tracks.
■ Couvercle de masque de pistolet moulé par injection.
■ L9A1 modifié avec bloc de culasse du canon
■ Nouvel outillage Projectile de démolition HESH (High Explosive Squash Head).
■Pièces de détail photodécoupées.
■ Canon de canon en métal de 165 mm.
■ Decalques pour 4 véhicules différents inclus.