En 1928, la société automobile américaine Ford a commencé son expansion sur le marché européen, et l'un de ses partenaires les plus prometteurs était l'Allemagne, qui à cette époque avait déjà largement surmonté le déclin économique causé par les conséquences de la Première Guerre mondiale. L'économie de la République de Weimar se développait à un rythme soutenu et il y avait une demande en Allemagne, berceau de l'automobile, pour un nombre important de voitures particulières.
Dès 1930, la production en série de voitures particulières Ford a commencé à l'usine de Cologne. En général, ils ressemblaient beaucoup à leurs homologues américains, ne différant que par divers détails extérieurs. L'un des plus populaires était le Ford Eifel 20C, dont plus de 60 000 exemplaires ont été produits de 1935 à 1939. En 1937, un nouveau modèle sort de la chaîne de montage, le G78A, et un an plus tard le G81A. Cela avait un moteur 8 cylindres plus puissant, une carrosserie et un châssis améliorés.
Après l'arrivée au pouvoir d'Adolf Hitler, la coopération entre le nouveau gouvernement et les investisseurs occidentaux en général non seulement ne s'est pas arrêtée, mais a même augmenté, y compris dans l'industrie automobile. La restauration progressive de l'armée, dont l'Allemagne s'est vue refuser selon les termes du traité de Versailles, a nécessité une augmentation significative des équipements, notamment des voitures de tourisme, et après le début de la Seconde Guerre mondiale, la quasi-totalité des voitures particulières ont été réquisitionnées pour le besoins des militaires. Dans le même temps, les usines ont reçu de nouvelles commandes encore plus importantes pour augmenter le nombre de véhicules dans l'armée.
La Ford G81A, comme de nombreux autres types de voitures particulières, était largement utilisée par les unités de l'armée. Certaines parties de la Wehrmacht utilisaient ces voitures, ainsi que la Luftwaffe, des unités de police et d'autres, principalement comme voiture d'état-major. Un petit nombre de Ford G81A ont été convertis pour être équipés de radios de terrain et utilisés par les unités de communication et de reconnaissance radio. La partie arrière de la carrosserie de la voiture a été reconstruite afin d'accueillir le volume important de l'équipement radio spécialisé. Des enrouleurs de câble et des mains courantes supplémentaires ont également été installés. Malgré le nombre relativement faible de ces véhicules radio, leur fonctionnement s'est poursuivi presque jusqu'à la fin de la Seconde Guerre mondiale, tant sur les fronts oriental qu'occidental.