L'Unimog 404, également appelé Unimog S et Unimog 404 S, est un véhicule de la série Unimog de Mercedes-Benz, produit dans l'usine Unimog de Gaggenau de 1955 à 1980. Commercialisé sous le nom d'Unimog U82, puis d'Unimog U110, 64 242 des unités des deux types Unimog 404 404.0 et 404.1 ont été construites, ce qui fait du 404 le modèle Unimog avec le chiffre de production le plus élevé de tous les Unimogs. Contrairement à l'Unimog 401, le 404 est plutôt un petit camion tout-terrain de 1,5 tonne qu'un véhicule agricole. En Allemagne, c'était un véhicule militaire et un camion de pompiers courant, 36 000 Unimog 404 ont été fabriqués pour la Bundeswehr.
Le premier concept-véhicule Unimog 404 a été fabriqué en 1953 et était légèrement plus petit que le modèle de production en série, il avait une largeur de voie de 1600 mm (63 po) et un empattement de 2670 mm (105 po). Deux prototypes pour l'armée française suivirent en 1954, les premiers modèles de série 1100 furent également achetés par l'armée française. Étant donné que l'armée française ne voulait pas que la roue de secours occupe de l'espace pour les soldats sur le lit, les ingénieurs de Daimler-Benz ont décidé de construire l'Unimog 404 avec un châssis incliné vers le bas afin que la roue de secours puisse être montée sous le lit. Cette caractéristique de construction a également permis une plus grande flexion en torsion et, par conséquent, amélioré les capacités tout-terrain de l'Unimog. Plus tard, le châssis incliné vers le bas est devenu une caractéristique de construction clé pour les types d'Unimog suivants.
Lors de son introduction en 1955, l'Unimog 404.1 était disponible en modèle à empattement de 2700 mm (106 po) avec le moteur Otto M 180 produisant 60 kW (80 ch; 82 ch). En 1956, le modèle à empattement de 2 900 mm (114 po) de la 404.1 a suivi, disponible avec le même moteur. Les deux ont été vendus sous le nom d'Unimog U82. La production du U82 à empattement court a été arrêtée en 1971, tandis que le modèle à empattement long a été construit jusqu'en 1980. À partir de 1971, l'Unimog 404.0, vendu sous le nom d'Unimog U110, a été proposé. Elle est équipée de la cabine de l'Unimog 406 et peu après, avec le modèle 404.012, elle reçoit le moteur M 130. Cependant, seuls 1 791 404,0 ont été fabriqués. De plus, 81 Unimog 404 ont été fabriqués avec le moteur diesel OM 615 (44 kW (59 ch; 60 ch)) pour le marché portugais.