Le Centurion est le premier char d'assaut britannique de l'après-guerre. Il a été conçu durant la Seconde Guerre mondiale dans l'optique d'associer la mobilité d'un char Cruiser et le blindage d'un char d'infanterie, ce qui lui valut l'appellation d'Universal Tank ; char universel. Il fut l'un des chars les plus largement répandus, équipant de nombreuses armées dans le monde. Il fut aussi un de ceux qui furent utilisés le plus longtemps. Un petit nombre était toujours en service dans les années 1990 et certaines versions dérivées jusqu'en 2017. Son successeur est le char de combat Chieftain. En Suisse, sa tourelle a régulièrement été démontée et placée dans des ouvrages bétonnés, connus sous le nom de Centi, pour interdire les accès routiers à d'autres chars.
Canon automoteur expérimental de calibre 183 mm, avec frein de recul concentrique et chargement automatique. Une version de calibre 183 mm fut aussi construite, avec chargement manuel et frein de recul conventionnel. FV4005 Stage 1 : tourelle ouverte à l'arrière ; FV4005 Stage 2 : tourelle fermée
Nouvel outillage de la tourelle fermée FV4005 Stage II
Nouvel outillage du blindage frontal
Nouvel outillage du treuil à manivelle et de la bêche à l'arrière
Nouvelles roues de route monobloc
Les trappes peuvent être affichées en position ouverte ou fermée
Quatre schéma et décalcomanies pour FV4005 Stage II
Le socle d'observation pliable du Commandant est reproduit dans la bonne position
Les lignes de soudures de la tourelle sont représentées avec précision pour le FV4005