Les V-150 et V-150S amphibies sont entrés en service dans l'armée de la République de Chine (RDC: Taiwan) en 1981, remplaçant le demi-chenillard blindé M2 vieilli. Avant de servir dans l'armée congolaise, le V-150 a connu son baptême du feu au Vietnam, où il a été déployé pour des missions de patrouille, de protection des convois et de défense des bases.
L’armure du V-150 ne pourrait supporter l’impact d’un obus de 7,62 mm de l’OTAN (ou l’équivalent). De plus, les restrictions sur les achats d'armes à Taïwan imposées en 1982 par le Communiqué 817 ont rendu indispensable la mise au point d'un véhicule de combat d'infanterie (IFV) pour lutter contre les adversaires modernes.
Sur la recommandation des États-Unis, des ingénieurs du Centre de développement des véhicules blindés (AVDC) ont été envoyés à la société irlandaise Timoney Technology Limited pour recevoir une formation sur les techniques de conception des véhicules utilitaires à roues. En 1992, les ingénieurs d’AVDC ont mis au point un prototype de VFI à six roues, appelé le CM31. En plus du pilote et du commandant de bord, le CM31 a été conçu pour transporter jusqu'à 10 fantassins avec un blindage frontal capable de résister au projectile de 14,5 mm de fabrication russe.
Cependant, à cette époque, les VCI à huit roues étaient devenus la tendance mondiale. Outre sa capacité limitée en tant que transport de troupes, la mobilité des véhicules à moteur à six roues n’est pas comparable à celle d’un véhicule à huit roues. En outre, les améliorations, les modifications et la possibilité d'être armé d'un canon de grand calibre à tourelle sont tous limités aux modèles à 6 roues, de sorte que le CM31 n'a pas été accepté par l'armée ROC.
Taïwan (l'île de Formose) possède un réseau routier bien développé, ce qui facilite l'utilisation de véhicules utilitaires à roues et leur vitesse supérieure. En 2001, l’armée du COR a lancé le développement d’un VCI à huit roues plus polyvalent utilisant le CM31 comme base. Le véhicule nouvellement conçu remplacerait le V-150 âgé, les véhicules légers sur chenilles M113 et les chars légers M41. La nouvelle conception devait intégrer un système de suspension traditionnel à ressorts hélicoïdaux, les quatre roues avant étant responsables de la direction, ce qui ne permettait qu'un rayon de braquage de 11 mètres. Le processus d’essais a débuté en 2002 avec plusieurs prototypes. En 2005, la nouvelle conception, baptisée CM32, a été finalisée et baptisée «Clouded Leopard». La production a commencé en 2007. L’armement standard du CM32 comprend un lance-grenades automatique de 40 mm et une machine coaxiale 7.62. pistolet. Certains CM32 destinés, en tant que véhicules de commandement, ont des systèmes de télécommunication améliorés. Une version pour le transport de troupes, la CM33, a également été produite avec une antenne différente. La production de la CM32 / 33 a totalisé 368 unités. 284 unités supplémentaires du CM34, une version avec une tourelle à canon de 30 mm, entreront en production d’ici 2019.
1. Pièces de gravure précises incluses.
2. Pièces de pneus en caoutchouc.
3. Deux axes de direction avant sont mobiles.
4. La mitrailleuse peut pivoter à 360 degrés.
5. La plaque d'armure est antidérapante.
6. Ouverture et fermeture sélectionnables de chaque trappe.
Vous pouvez sélectionner 7.2 types de plaques pare-balles (plaque céramique / acier).
8. Le coupe-câble peut être sélectionné verticalement ou plié.
9. Trois types peuvent être sélectionnés: CM-32 (voiture de commandement de combat) / 33 (voiture de combat blindée) / 萬鈞 萬鈞.