Le Hwasong-5 est un missile balistique tactique nord-coréen dérivé du missile soviétique R-17 "Elbrus". C’est l’un des nombreux missiles portant le nom de l’OTAN Scud. La Corée du Nord a obtenu ses premiers missiles R-17 d’Égypte en 1979 ou en 1980, en échange d’une aide pendant la guerre du Yom Kippour. Comme les relations avec l’Union Soviétique étaient plutôt tendues à l’époque et que l’aide chinoise s’était révélée peu fiable, les Nord-Coréens entreprirent de modifier les missiles égyptiens. Ce processus s’est accompagné de la construction d’une infrastructure de construction de missiles, dont les principaux éléments étaient l’usine 125 de Pyongyang, un institut de recherche et de développement à Sanum-dong et l’installation de lancement de Musudan-ri. Les premiers prototypes de missiles ont été achevés en 1984. Désignés Hwasong-5, et connus en Occident sous le nom de «Scud Mod. A», ils étaient identiques aux R-17E obtenus en Egypte. Les premiers vols d’essai ont eu lieu en avril 1984, mais la première version n’a connu qu’une production limitée et aucun déploiement opérationnel, son but étant uniquement de valider le processus de production. La production de la version définitive du Hwasong-5 («Scud Mod B» ou «Scud-B») a commencé à un rythme lent en 1985. Ce type incorporait plusieurs améliorations mineures par rapport à la conception soviétique originale. La portée avec une ogive de 1000 kilogrammes a été augmentée de 280 à 320 kilomètres, et le moteur Isayev a été légèrement modifié. Une gamme de charges utiles a été développée, y compris explosifs (HE), cluster, chimiques, et éventuellement ogives biologiques. Tout au long du cycle de production, jusqu’à ce qu’il ait été éliminé en faveur du Hwasong-6 en 1989, les fabricants de la Corée du Nord. On pense qu’ils ont apporté de petites améliorations, en particulier au système de guidage, mais les détails exacts sont inconnus. La variante avec "manoeuvrabilité terminale" a été testée le 26 août 2017