Entre 1976 et 1985, les 451 et 461 étaient propulsés par un moteur diesel Deutz V8, modèle F8L413F, développant 256 chevaux. Ces camions sont principalement utilisés pour le transport de fournitures et troupes ridelles camions et camionnettes ont versé pour les systèmes de fusée légère (LARS) de porte-Kabine II et KZO « Brevel » véhicule de récupération de drones avec Atlas-1 Weyhausen Tons grue.
5 Camion-citerne avec pompe à huile ("Tankaufsatz", TA) équipée d'un réservoir de 4600 litres ou de deux réservoirs d'huile de 2300 litres d'un poids net de 1 tonne. Après essai et avec le consentement du fabricant du pneu, il a été décidé d'augmenter la pression des pneus pour compenser. Tous ces véhicules ont un certificat d'autorisation.
Contrairement au 451, le 461 est équipé d'un treuil de 5 tonnes avec un câble de 30 mètres et de la lettre "W" dans son nom (5 t mil glw). Les câbles peuvent être coulés à l'avant et à l'arrière respectivement. Presque tous les 2073 camions équipés de treuils sont équipés de troupes.
Entre 1986 et 1993, la force de l'air allemande a commandé un véhicule peut être améliorée par l'air sur un C-130 et les avions de transport C-160. Ces modifications, connues sous le nom de KAT I A1. Par rapport à l'ancien modèle fait quelques améliorations et ajustements. Par exemple, la cabine d'origine a été modifiée pour accueillir le nouveau moteur de boîte de vitesses. En même temps, la cabine est équipée d'un toit rigide boulonné.