Le 2K11 Krug (russe : Круг, cercle) est un système de missile sol-air (anti-aérien) mobile à longue portée d'origine soviétique, engageant ses cibles dans le domaine des moyennes à hautes altitudes. Conçu par le bureau NPO Novator et fabriqué par l'usine d'assemblages mécaniques de Kalinin, son nom de code OTAN est SA-4 « Ganef ».
En 1956, dans le cadre d'une recherche scientifique à base concurrentielle orchestrée par le gouvernement de l'Union soviétique (« Тема 2 » et « Тема 3 »), des études avaient été menées sur la possibilité de créer une arme de défense avancée utilisant des roquettes, pour protéger les troupes terrestres opérant sur le champ de bataille. À la suite de cette série de recherches, et en-accord avec les directives tactiques et techniques décidées par le Conseil des ministres de l'URSS, démarra le développement du « Krug ZRK-SD » (2K11), en 1957. Les concepteurs principaux du projet étaient B. G. Grabin du bureau CRI-58 et L. B. Lyulev du bureau OKB-8, le principal exécutant de B. P. Efremov, du complexe NIEMI (NII-20).
En décembre 1961, après la mise en place d'un premier projet-pilote, le développement du complexe fut déclaré en bonne-voie. La mise au point de systèmes plus approfondis et complexes fut donc lancée, ainsi que fut accordée l'autorisation de commencer les tests sur le terrain.
Les tests ont été effectués en trois phases principales. Lors de la première, les tests ont été fait en usine afin de vérifier le bon fonctionnement général de tous les systèmes du complexe. Lors de la deuxième phase, des tests de tir orchestrés par l'état et des analystes techniques ont été effectués sur les terrains d'essais. L'étape finale consistait en un prélèvement périodique d'échantillons sur la production, pour vérifier que le standard de qualité de fabrication était bien maintenu.
Les essais de l'État furent effectués dans la période de janvier 1963 à juin 1964.
Le système fut montré pour la première fois à la parade de Moscou en mai 1964, et commença à être livré aux militaires en 1967. Il devint complètement opérationnel en 1969 et fut utilisé par l'Armée rouge comme missile sol-air à longue portée.