Après la fin de la Seconde Guerre mondiale, de nombreux prototypes de chenillés blindés de transport de troupes furent mis au point au Royaume-Uni, mais il fallut attendre 1962 pour que l’un d’eux, le FV432 (quelquefois appelé aussi Trojan), soit accepté à l’inventaire de l’armée britannique. Cet engin se rattache à la famille des FV430 dont fait aussi partie le canon automoteur de 105 mm Abbot produit entre 1964 et 1967 par la firme Vickers d’Elswick près de Newcastle. La fabrication du FV432 et de ses nombreux dérivés fut confiée à GNK Sankey qui, entre 1963 et 1971, en sortit plus de trois mille unités. Le Trojan devait être exporté, mais, victime de la concurrence du M113 américain qui offrait des performances comparables pour un prix bien inférieur, il ne trouva pas d’acquéreur étranger. Le rôle essentiel du FV432 est le transport des troupes sur le champ de bataille. Le FV432 peut assurer d’autres missions et se transformer suivant les besoins en véhicule spécialisé : ambulance, command-car doté d’appareils de communication très perfectionnés, poseur de mines et de mines antipersonnel, détecteur mobile à radar de surveillance ZB 298 ou à système de repérage d’artillerie et de mortiers Cymbeline, véhicule de contrôle de tir ou de traitement informatisé des informations, porte-mortiers de 81 mm ou poste de transmissions. Le FV434 est un blindé atelier capable de déposer le moteur d’un Chieftain, tandis que le FV438 est spécialisé dans la lutte antichar grâce à des missiles guidés Swingtire. Le FV432 continue à être utilisé dans plusieurs armées à travers le monde.