Maquette plastique militaire Panzerkampfwagen I Ausf.F (VK18.01).
« Tankette » d'entrainement plus que char réel, le Panzer I a été le premier char produit par le Allemagne dans les années 1930 dans le cadre de son réarmement. Ce petit char léger n'aurait jamais du voir le feu. Pourtant les circonstances en ont décidé autrement et il fut de tous les combats de l'Espagne à la campagne de France en passant par la Pologne et la Norvège. Retiré de la première ligne, après les débuts de l'opération Barbarossa et les premiers combats de l'Afrikakorps, il reprit sa vocation première de char d'entrainement. Son nom officiel était Panzerkampfwagen I (véhicule de combat blindé I) abrégé en PzKpfw I ou Panzer I. Il était également appelé Sonderkraftfahrzeug 101 (véhicule spécial 101) dans la nomenclature allemande.
La conception du Panzer I commença en 1932 et la production de masse en 1934. Il était conçu uniquement comme un char d'entraînement pour formaliser les doctrines de la guerre mécanisée au sein de l'armée allemande. L'absence de disponibilité effective des Panzer III et IV qui étaient censés fournir l'armature des panzerdivisions conduisit à son engagement en première ligne. Il vit le feu pour la première fois lors de la Guerre d'Espagne, où l'expérience acquise contribua à l'organisation des divisions blindées allemandes et fut également déployé au sein des forces nationalistes pendant la Guerre sino-japonaise. Sa vulnérabilité (faiblesse du blindage et armement réduit à deux mitrailleuses), un temps masqué par les succès tactiques de l'armée allemande, éclata au grand jour lors de la campagne de France. Il n'était en effet pas capable d'affronter les autres chars légers de son époque comme les T-26 soviétiques rencontrés en Espagne et encore moins les canons antichars Polonais ou les chars Français. Faute de chars récents en nombre suffisant au sein de l'armée allemande, le Panzer I malgré ses faiblesses composa une partie importante des forces blindées allemandes jusqu'en 1941 et eut ainsi un rôle significatif dans les premières victoires allemandes au début de la guerre. Le Panzer I resta en service jusqu'en 1954 au sein de l'armée espagnole.
À partir du châssis Panzer I, les allemands produisirent un char de commandement (le Kleiner Befehlspanzer I). Au cours de la Seconde Guerre mondiale, ils reconvertirent également des châssis de Panzer I, notamment en chasseurs de chars, (le Panzerjäger I) ou en canons automoteurs (le Sturmpanzer I Bison), à partir de 1942 tous les Panzer I furent reconvertis en transporteurs de munitions (Munitionschlepper). Enfin, trois nouvelles versions de Panzer I apparurent en 1943 mais en très petit nombre et leur production ne fut pas poursuivie.