À la fin des années 1920, alors que l'Allemagne était encore soumise aux restrictions strictes du traité de Versailles, qui lui interdisait de disposer d'une armée nombreuse et d'équipements lourds, ainsi que d'aviation de combat, les principaux efforts des dirigeants militaires de la Reichswehr étaient consacrés à l'amélioration du parc automobile de l'armée. Cela concernait aussi bien les camions militaires que les voitures particulières, dont la tâche principale était, comme toujours, le transport des officiers. L'objectif principal était la simplification de la conception et son unification maximale avec les modèles civils de série déjà disponibles.
La société automobile Horch a été fondée en 1909 par l'ingénieur August Horch, qui avait auparavant travaillé pour le fondateur de l'industrie Karl Benz. En 1932, avec trois autres constructeurs, elle rejoint le groupe AutoUnion, qui devient rapidement l'un des leaders de l'industrie automobile. Sentant le changement de politique du nouveau gouvernement du pays, Horch a commencé à accorder plus d'attention au développement de la direction militaire. En 1933, après l'apparition de la nouvelle voiture civile Horch 830, les travaux ont commencé sur sa modification militaire, Horch 830R (indice militaire, Kfz.11). Les développeurs, en se basant sur les exigences des militaires, ne se sont pas limités à simplement remplacer la carrosserie civile par une carrosserie militaire simplifiée.
Le châssis a été considérablement renforcé, la voie est devenue plus large, des pneus profilés ont été installés sur les roues légèrement élargies pour améliorer la perméabilité. Il s'est avéré qu'il s'agissait d'une conception simplifiée typique avec des volutes en toile au lieu des portes, des supports de fusil et des sièges considérablement simplifiés pour quatre personnes. Un crochet pour remorquer des canons légers de 37 mm a été monté dans la partie arrière du châssis. En 1934, ils ont réussi à produire 6 unités de cette voiture, mais les principales commandes étaient à venir.
Après le départ des autorités du respect des accords de Versailles, la Wehrmacht nouvellement créée avait besoin de toutes sortes d'armes en quantité insensée, et à ce moment-là, Horch était le seul à pouvoir proposer un véhicule militaire léger en quantités importantes. De 1935 à 1937, 3 972 autres exemplaires du Horch 830R furent produits, jusqu'à l'apparition de modèles plus modernes.
Immédiatement après le début de la Seconde Guerre mondiale, le Horch 830R, ainsi que d'autres types de véhicules légers de l'armée, furent largement utilisés pendant l'occupation des pays européens, mais en 1941, après l'invasion des espaces illimités de l'Union soviétique, où il n'y avait aucune infrastructure routière, pour eux, comme pour de nombreux autres types de machines, les temps difficiles commencèrent. La traction uniquement sur l'essieu arrière limitait considérablement leurs capacités, ce qui affecta immédiatement le nombre de pertes. Déjà en 1943, leur nombre au front était insignifiant, et dans les unités en première ligne, ils étaient depuis longtemps absents du tout.
Le Horch 830R est à juste titre considéré comme le premier des véhicules de type Kubelwagen - les modèles civils les plus simplifiés pour les besoins de l'armée. Chacun des pays possédait des voitures à usage similaire, et chaque pays cherchait sa propre façon de créer la voiture militaire la plus pratique. Et dans ce sens, le Horch 830R peut être considéré comme un classique de la construction automobile militaire.