Le commandement de la Wehrmacht, dans ses projets de guerre éclair, a bien compris le rôle des véhicules. La fourniture fiable de la mobilité des unités de combat, la livraison de marchandises militaires, de munitions, le transport du personnel, des armes et d'autres tâches ont été confiées aux camions. Cependant, avec le début de l'automne 1941, dans les conditions tout-terrain du front de l'Est, des milliers de voitures de la Wehrmacht ont commencé à se retrouver coincées dans le sol humide et la neige. Il a été décidé d'installer une partie des camions à la place du chariot à chenilles à essieu arrière. Cela a été réalisé dans le cadre du programme « Maultier » (Mule) – la création d’un transport de marchandises transfrontalier à semi-chenille pour les besoins de la Wehrmacht. En 1942, l'industrie allemande commença à produire des voitures semi-chenillées basées sur des camions de trois tonnes, parmi lesquelles les KHD S3000/SS M de Klöckner-Humboldt-Deutz (sur le châssis KHD S3000) et les Ford V3000S/SS M (sur le châssis KHD S3000). Châssis Ford V30).
Le Maultier produit par KHD a reçu l'indice militaire Sd.Kfz.3c, et la version Ford a reçu Sd.Kfz.3b., et Ford – Sd.Kfz.3b. Les machines étaient universelles et avaient une excellente capacité de cross-country, elles transportaient du personnel et des marchandises hors route, des canons remorqués, avec des canons automatiques installés dans le corps, étaient utilisés comme canons automoteurs anti-aériens, et des variantes avec un corps fermé pouvaient être utilisées. comme ambulances militaires. À partir de 1943, des cabines simplifiées (« Einheitsfahrerhaus ») ont commencé à être installées sur les camions de la Wehrmacht, dans le but de simplifier la production.
A leur tour, certains Maultier étaient équipés de telles cabines.