Leonard de Vinci
La minuterie à bille roulante Da Vinci est développée à partir des concepts du cahier de croquis de Leonardo concernant le mécanisme des échappées. Le kit utilise les principes de la gravité et de la cinétique pour mesurer le passage du temps. Il utilise des engrenages de précision pour propulser une plate-forme selon un modèle «en dents de scie» qui propulse une balle qui tourne. Une fois terminé, il présente le concept relatif aux lois du mouvement et offre des heures de divertissement.
Période : 15e siècle
En 1490, Léonard de Vinci participe à une sorte de congrès d'architectes et d'ingénieurs, réunis pour l'achèvement du Dôme de Milan, et fait la connaissance d'un autre ingénieur dont la renommée est bien établie, Francesco di Giorgio Martini. Ce dernier l'emmène à Parme, avec Giovanni Antonio Amadeo et Luca Fancelli, où on lui a demandé une autre consultation pour la construction de la cathédrale.
C’est à cette époque que Léonard réfléchit à des projets techniques et militaires. Il améliore les horloges, le métier à tisser, les grues et de nombreux autres outils. Il étudie aussi l’urbanisme et propose des plans de cités idéales. Il s'intéresse à l'aménagement hydraulique et un document de 1498 le cite comme ingénieur et chargé de travaux sur les fleuves et les canaux14. Bien que vivant à Milan entre 1493 et 1495, Léonard a noté dans ses documents d’imposition qu’il a, à sa charge, une femme appelée Caterina. À la mort de celle-ci, en 1495, la liste détaillée des dépenses relatives à ses funérailles laisse à penser que c’était sa mère plutôt qu’une servante.