Le Wurfrahmen 40 ("Launch Frame 40") était un lance-roquettes multiple allemand. Il combinait un véhicule tel que le Sd.Kfz. 251/1 half-track ou capturé l'ex-français Renault UE Chenillette avec l'artillerie à la roquette pour former une pièce d'artillerie plus mobile et protégée que le Nebelwerfer remorqué. Il a été surnommé Stuka zu Fuß ("Stuka à pied" ou "Walking Stuka") et Heulende Kuh ("Vache qui beugle"). Introduit à la fin des années 1940, le système d'arme consistait en un cadre avec des plaques de base ajustables disposées au-dessus et à côté d'un véhicule pouvant contenir des fusées explosives d'une hauteur de 300 mm; Des roquettes incendiaires de 280 mm et de 320 mm ont également été utilisées, les roquettes étant tirées dans leur caisse de chargement. Bien que leur spin ait été stabilisé, les roquettes n’étaient pas aussi précises que l’artillerie classique et le rechargement prenait beaucoup de temps en raison du poids de la roquette. Des roquettes ont été tirées en grand nombre, dans la mesure du possible, pour saturer rapidement une cible. Le Wurfrahmen 40 a été utilisé avec succès comme arme de soutien pour les formations mobiles de Panzer, en particulier dans les zones urbaines. Lorsqu'il était utilisé sur le montage commun, le demi-rail SD.Kfz 251/1, un cadre avec six plaques de base était utilisé, avec trois de chaque côté. Cela devient le Sd.Kfz. 251/1-II "Stuka zu Fuß". La Chenillette UE utilisait soit deux par côté, soit quatre cadres à l’arrière. La fixation Hotchkiss H35 en utilisait également deux par côté. Certains half-tracks américains capturés ont également monté des Wurfrahmen, avec quatre cadres à deux par côté. En jeu, utilisez le Wurfkörper Spr de 28 cm. Fusée explosive élevée. Ils pesaient 84,7 kg, y compris les 45,4 kg de TNT, et pouvaient atteindre une distance de 1 925 mètres. Les Russes ont fabriqué leur propre version, qui devient les fusées 300 mm M-30 et 300 mm M-31. Dans Forgotten Hope Secret Weapon, la copie russe peut être utilisée sur le camion Studebaker US6 U3 en tant que BM-31-12 "Andryusha".