Sd.Kfz. 3 (nim. Sonderkraftfahrzeug 3) ou Maultier est le nom général d'une série de camions semi-chenillés allemands (transporteurs) de la période de la Seconde Guerre mondiale. Les premiers prototypes de ces voitures ont été construits en 1941 et la production en série s'est poursuivie en 1941-1945. L'entraînement était assuré par diverses unités de puissance - dans le cas de la conversion du camion Opel Blitz, il s'agissait d'un seul moteur 6 cylindres d'une capacité de 3,6 litres.
Série de véhicules Sd.Kfz. 3 Maultier a été créé à la suite des expériences désastreuses de l'armée allemande dans les premiers mois d'opérations sur le front de l'Est en 1941. Au cours de ces luttes, il s'est avéré que les camions standard de la Wehrmacht ne peuvent pas faire face aux routes soviétiques, et surtout qu'ils ne conviennent pas pour une utilisation pendant le dégel d'automne. Cela a conduit à la modernisation des camions standard fabriqués par exemple par Opel ou Mercedes-Benz, qui consistait à ajouter, à la place des essieux arrière, une traction chenillée, le plus souvent basée sur les solutions utilisées dans les chars Panzer I et Panzer II. Une grande partie des véhicules modernisés était basée sur la voiture Opel Blitz. En 1943, certains des véhicules Maultier ont été transformés en véhicules blindés de transport de troupes blindés semi-chenillés avec la désignation Sd.Kfz. 4.