Le Henschel Hs 126 était un avion de reconnaissance allemand utilisé pendant la Seconde Guerre mondiale.
Les usines allemandes Henschel développèrent sur la base du décevant Hs 122 A-0 l'appareil Hs 126 V1 équipé d'un moteur Junkers Jumo 210 qui fit son premier vol à l'automne 1936. Les deux prototypes suivants (V2 et V3) réalisés au printemps 1937 furent équipés de moteurs à pistons en étoile BMW Bramo Fafnir 323 A-1.
Le Hs 126 était un avion à aile haute surélevée (baldaquin) et en flèche reliée au fuselage par des étrésillons. La voilure était équipée d'ailerons à fente et des volets hydrauliques. Le Hs 126, à ailes parasol, était un avion complètement semblable au Lysander britannique dans ses caractéristiques, cependant plus conventionnel. L'équipage de deux s'assoyaient au-dessous et derrière l'aile dans un vaste habitacle tandem. L'équipement photographique, une radio et un râtelier asymétrique inhabituelle une bombe de 100 kg fut installé et il s'avéra que l'avion avait d'excellentes possibilités et une capacité d'absorber les coups. Les roues du train principal étaient carénées mais ce carénage était souvent enlevé en mission pour gagner de la masse.
Lors de la mise au point, il apparut que l'appareil répondait de manière optimale au besoin militaire exprimé d'un avion de reconnaissance, de reconnaissance armée et de liaison. Henschel réalisa tout d'abord une présérie de dix Hs 126 A-0 destinés aux essais de la Luftwaffe et à partir de 1938, la première version série (Hs 126 A-1) était livrée au groupe de reconnaissance (Aufklärungsgruppe) 35 pour y remplacer les He 45 et He 46 vieillissants.