Lors de la première manche du Championnat du monde des rallyes en janvier 1981, Audi a lancé deux machines d'usine au Rallye de Monte-Carlo. La machine était la première WRC à utiliser un 4x4 permanent. Jusque-là, les 4 roues motrices, qui avaient des mécanismes compliqués et un poids accru, n'étaient pas adaptées à la conduite à grande vitesse. Même si, Audi a été le premier à défier le monde en utilisant le 4x4 à grande vitesse. Audi Quattro, une voiture à 4 roues motrices, a été dévoilée au Salon de Genève en mars 1980. Un système 4WÐ permanent équipé d'un différentiel central distribue toujours une puissance optimale aux quatre roues pour offrir une adhérence maximale. La puissance générée par le moteur turbocompressé 5 cylindres en ligne de 2144 cm3 monté à l'avant a été transmise de manière fiable à la surface de la route, créant une conduite stable. Audi a lancé l'étape WRC en 1981 lorsqu'elle a développé une voiture de rallye Groupe 4 conforme à la réglementation de l'époque. Première victoire dans la manche 2 du Rallye de Suède. La saison suivante, Audi est devenu le champion des constructeurs en 1982 et le champion des pilotes en 1983.
Les constructeurs rivaux qui ont montré la supériorité du 4WD ont développé les voitures de rallye 4WD les uns après les autres, lorsque le règlement du groupe B a été publié en 1984 et le nombre de modèles requis pour l'homologation a diminué à 200 unités. Lorsque l'équipement du turbocompresseur à 4 roues motrices du milieu du navire a été standardisé, il a été dit que ses performances surpasseraient les voitures de F1 à cette époque. Pendant ce temps, Audi a également amélioré davantage ses performances. Et la Sport Quattro S1 a été annoncée au salon de Francfort à l'automne 1983.
La plus grande caractéristique était le style que l'empattement a été raccourci de 320 mm et la longueur totale de la carrosserie a été raccourcie par rapport à la précédente Quattro. Le moteur est de 2133 cm3, équipé d'un turbocompresseur sur un DACT 5 cylindres en ligne 20 soupapes. Equipé d'un différentiel central de type viscocoupleur, la maniabilité a également été améliorée.
Ses débuts ont eu lieu lors de la 5e manche du WRC en 1984 mais ont eu du mal avec la structure de l'avant lourd. L'Audi S1 continuait d'être améliorée, comme le modèle d'évolution de 1985 S1E2 a été amélioré sur la base de S1 avec une meilleure répartition du poids et de grandes pièces aérodynamiques. L'Audi S1 a participé à des courses de rallye jusqu'en 1986. En décembre 1986, lors de l'Olympus Rally organisé aux États-Unis, les Américains John Buffam et Neil Wilson ont remarquablement terminé troisièmes.