La Mercedes-Benz 170 V, nom de code interne : W136, est une voiture de tourisme qui fit ses débuts avec la 260 D ainsi que la 170 H au Salon de l'automobile de Berlin en février 1936. C'est le seul modèle du constructeur Mercedes-Benz dont la production est relancée après la Seconde Guerre mondiale. Il a été remplacé par la Mercedes-Benz W120 (« ponton ») en 1953.
Au début de 1936, la Mercedes-Benz 170 V, équipée d'un moteur à 4 cylindres en ligne de 1 697 cm3, remplace le type 170 (W15) produit depuis 1931. Davantage de puissance pour une cylindrée inchangées, ce nouveau modèle était plus moderne et moins cher que son prédécesseur. La désignation « V » vient de l'allemand vorne (avant) par rapport à la voiture Mercedes-Benz 170 H à moteur arrière (« H » pour Heck).
Plus de 70 000 exemplaires ont été produits jusqu'en 1942, ce qui en a fait le modèle le plus vendu de Mercedes-Benz d'avant-guerre. Il était disponible comme berline en version deux ou quatre portes, ainsi que décapotable et également comme roadster biplace avec un siège de coffre (dénommé Schwiegermuttersitz, « siège de belle-mère » en allemand). L'offre regroupait également des camionnettes, fourgon ou porteur, et des versions tout-terrain destinées à la police et à l'armée.
Après la seconde Guerre mondiale, Mercedes-Benz à repris la production en mai 1946. On débuta par la vente de la camionnette, la berline à quatre ports suivit en juillet 1947. En 1949, une version agrandie, la 170 S (W191) est présentée.