Le Sokol était un monoplan conventionnel à aile basse qui a pris le Beneš-Mráz Bibi d'avant-guerre comme point de départ. Deux sièges étaient disposés côte à côte dans une cabine fermée, et les unités principales du train d'atterrissage de la roue de queue étaient rétractables. La construction était entièrement en bois.
Le prototype, alors désigné M.1/1 et immatriculé OK-ZHA, effectua son premier vol le 9 mars 1946, après des vols d'essai, le prototype fut désigné M.1A en tant que version biplace. Un biplace remotorisé a été construit, désigné M.1B avec un moteur ZLAS Toma 4, il a volé pour la première fois le 19 mai 1946 mais un seul a été construit. La conception a ensuite été modifiée en tant que M.1C avec un troisième siège à l'arrière et son premier vol le 16 février 1947. Le M.1C est devenu la principale variante de production et 183 avions ont été construits.
En 1948, le M.1C a été développé sous le nom de M.1D avec une verrière monobloc agrandie et un gouvernail révisé. Le M.1D effectua son premier vol le 4 octobre 1948 et 104 furent construits. Un M.1D était équipé de flotteurs produits localement et rebaptisé M.1E, il vola pour la première fois en septembre 1949. Une variante mineure était le Para-Sokol qui était équipé d'une verrière coulissante vers l'arrière pour permettre aux parachutistes de quitter l'avion.
Environ 284 avions ont été construits mais les cellules en bois-collé ont été condamnées au début des années 1960 et retirées du service, moins de 10 existaient encore, mais seuls quelques-uns sont pilotables.