Le Panzer I est le premier char d'assaut produit par Allemagne dans les années 1930 dans le cadre de son réarmement.
Ce char léger, conçut pour l'entrainement des equipage, n'aurait jamais dû voir le feu. Pourtant les circonstances en ont décidé autrement et il fut de tous les combats, depuis la guerre d'Espagne à la bataille de France en passant par la Pologne et la Norvège. Retiré de la première ligne après le lancement de l'opération Barbarossa et les premiers combats de l'Afrikakorps, il reprend sa vocation première de char d'entraînement.
Son nom officiel était Panzerkampfwagen I (véhicule de combat blindé I) abrégé en PzKpfw I ou Panzer I. Il était également appelé Sonderkraftfahrzeug 101 (véhicule spécial 101) dans la nomenclature allemande.
De nombreux problèmes rencontrés par l'Ausf. A furent corrigés par l'introduction de l'Ausf. B. Le moteur, auparavant refroidi à l'air, fut remplacé par un Maybach NL 38 TR à six cylindres refroidis à l'eau et développant 98 ch (78 kW). Ce moteur plus massif imposa l'allongement du châssis de 40 cm, ce qui permit d'améliorer la suspension du blindé et d'ajouter une roue de guidage pour les chenilles. La boîte de vitesses originale fut également remplacée par un modèle plus fiable. Ces changements augmentèrent la masse du char de 400 kg. La production de l'Ausf. B commença en août 1935 et se termina au début de l'année 1937. Franco écrit que 840 chars de ce modèle furent construits mais indique que seulement 675 étaient des versions de combat tandis que Perrett suggère un nombre total de 1 500 (compensant le plus faible nombre attribué au modèle A) et Gander avance un total de 675 unités