Le 1S91 (cyrillique: 1С91; nom OTAN: Straight Flush) est un radar de guidage de missile pour le système de missiles sol-air «Kub» (cyrillique: Куб; allemand: Cube, nom OTAN: SA-5 Gammon). Avec la caméra TV haute résolution intégrée, la cible peut également être suivie optiquement. Le système radar fonctionne dans la bande C et le radar de poursuite et l'émetteur de lumière cible dans la bande I. La méthode radar secondaire à "réponse active" est utilisée pour viser le missile antiaérien.
Le complexe de missiles antiaériens "Kub" a été ajouté aux forces armées de l'Union soviétique en 1967 et a servi de nombreux États en vertu de l'ancien Traité de Varsovie. Croyant à tort qu'il heurtait un avion de transport ukrainien, l'avion Malaysia Airlines MH17 a été abattu au-dessus du territoire ukrainien à l'aide de ce radar.
Radar cible 1S11
L'antenne du radar de référence 1S11 est une section parabolique rectangulaire et est montée sur la tour du véhicule à chenilles. Le radar de recherche peut être déplacé indépendamment du radar de ciblage.
Radar cible 1S31
L'antenne du radar de recherche fine et de poursuite de cible 1S31 est un miroir parabolique circulaire massif avec un petit réflecteur plan pour l'éclairage de la cible suspendu devant l'alimentation. L'ensemble de l'antenne peut être tourné horizontalement sur 360 ° indépendamment du radar de recherche. L'émetteur de lumière cible est intégré dans l'antenne du 1S31.