Le Panzerkampfwagen 38 (d) était une version modifiée et agrandie du Panzer 38 (t) qui devait servir de base à une famille de nouvelles armes en 1945, mais qui n'a jamais atteint la production.
Le châssis Panzer 38 (d) (d, pour Deutsch, il aurait donc été une variante allemande sur un design tchèque vieillissant) aurait été similaire aux versions ultérieures du Panzer 38 (t), mais légèrement plus grand pour le rendre plus flexible et en utilisant un moteur diesel allemand TATRA 12 cylindres refroidi à l'air qui aurait produit 210-220hp. Le nouveau moteur aurait également nécessité une nouvelle transmission et de nouvelles roues motrices et pignons.
Au milieu de l'année 1944, les Allemands prévoyaient d'abandonner la production du châssis Panzer IV (utilisé sur le StuG IV) et de le remplacer par un châssis combiné Panzer III / IV. Ce changement ne devait pas avoir lieu avant l'été 1945, mais à l'automne de 1944 le Panzer III / IV a été annulé et la plupart des futurs véhicules blindés (à l'exception des familles Panther et Tiger) devaient être construits sur le Panzer Châssis 38 (t) ou Panzer 38 (d).
Le Panzer 38 (d) a été conçu pour pouvoir transporter le PAK 42 (L / 70) de 7,5 cm tel qu'utilisé sur le Panzer IV / 70, le PAK 39 (L / 48) et le StuH 42 (lui permettant de remplacer le StuG). III) et une puissante tourelle anti-aérienne avec deux canons de 20mm et trois canons de 30mm, qui auraient remplacé le Kugelblitz à base de Panzer IV. Une version élargie du châssis a également été utilisée comme base d'un transporteur de personnel à chenilles qui aurait pu transporter huit passagers.
Le Panzer 38 (d) devait également servir de base à deux véhicules d'artillerie automoteurs, le Leichter Einheitswaffentrager, qui aurait pu porter un canon de 10,5 cm ou de 88 mm et le Gerat 578 Waffentrager, qui pouvaient porter une gamme plus large. des véhicules.
Un certain nombre de prototypes ont été construits de certains de ces modèles, mais aucun véhicule basé sur le Panzer 38 (d) n'est entré en production.