La société Vauxhall Motors a été fondée par Alexander Wilson en 1857, et spécialisée dans le développement d’équipements pour les navires. Cependant, avec l’avènement de l’automobile, il s’intéresse à cette nouvelle orientation en ingénierie et en 1903 il construit son premier exemplaire de véhicule à quatre roues. Jusqu’en 1910, sa principale activité fut la commercialisation de voitures de sport; Mais le déclenchement de la guerre en 1914 a radicalement changé le profil industriel de nombreuses entreprises, y compris Vauxhall. Même avant la guerre, Vauxhall avait développé le type C2, qui avait d’excellentes caractéristiques pour son époque et a reçu son propre nom informel, le «Prince Henry». Pour les besoins militaires, la conception a été légèrement simplifiée et un moteur moins puissant a été installé. Le design mis à jour a été nommé le D-Type. De 1912 à 1922, plus de 1 500 voitures de ce type ont été construites. Ils ont été largement utilisés comme voitures d’état-Major sur tous les champs de bataille - sur le front occidental, en Afrique de l’Est, en Palestine et même sur le front russe. Une de ces voitures était dans le garage personnel du roi de Grande-Bretagne, George V, et il a fait un voyage d’inspection des troupes sur le front occidental dans cette voiture immédiatement après avoir signé l’armistice en novembre 1918. Cette voiture est devenue une légende en Grande-Bretagne. Le principal journal de l’époque, le «Morning Post», dans un article a noté que la Vauxhall était la voiture la mieux adaptée aux besoins de l’ état-Major des forces armées de Sa Majesté.