Le Panzer I est le premier char d'assaut produit par Allemagne dans les années 1930 dans le cadre de son réarmement. Ce char léger n'aurait jamais dû voir le feu. Pourtant les circonstances en ont décidé autrement et il fut de tous les combats, depuis la guerre d'Espagne à la bataille de France en passant par la Pologne et la Norvège. Retiré de la première ligne après le lancement de l'opération Barbarossa et les premiers combats de l'Afrikakorps, il reprend sa vocation première de char d'entraînement. Son nom officiel était Panzerkampfwagen I (véhicule de combat blindé I) abrégé en PzKpfw I ou Panzer I. Il était également appelé Sonderkraftfahrzeug 101 (véhicule spécial 101) dans la nomenclature allemande.
La conception du Panzer I commence en 1932 et la production de masse en 1934. Il est conçu uniquement pour l'entraînement, afin d'étayer les doctrines de la guerre mécanisée au sein de l'armée allemande. L'absence de disponibilité effective des Panzer III et IV qui étaient censés fournir l'armature des Panzerdivisions conduisit à son engagement en première ligne. Il vit le feu pour la première fois lors de la guerre d'Espagne, où l'expérience acquise contribua à l'organisation des divisions blindées allemandes et fut également déployé au sein des forces nationalistes pendant la guerre sino-japonaise. Sa vulnérabilité (faiblesse du blindage et armement réduit à deux mitrailleuses), un temps masquée par les succès tactiques de l'armée allemande, éclata au grand jour lors de la campagne de France. Il n'était en effet pas capable d'affronter les autres chars légers de son époque comme les T-26 soviétiques rencontrés en Espagne et encore moins les canons antichars polonais ou les chars français. Faute de chars récents en nombre suffisant au sein de l'armée allemande, le Panzer I, malgré ses faiblesses, composa une part importante des forces blindées allemandes jusqu'en 1941 et eut ainsi un rôle significatif dans les premières victoires allemandes au début de la guerre. Le Panzer I resta en service jusqu'en 1954 au sein de l'armée espagnole.
À partir du châssis Panzer I, les allemands produisirent un char de commandement (le Kleiner Befehlspanzer I). Au cours de la Seconde Guerre mondiale, ils reconvertirent également des châssis de Panzer I, notamment en chasseurs de chars, (le Panzerjäger I) ou en canons automoteurs (le Sturmpanzer I Bison), à partir de 1942 tous les Panzer I furent reconvertis en transporteurs de munitions (Munitionschlepper). Enfin, trois nouvelles versions de Panzer I apparurent en 1943 mais en très petit nombre et leur production ne fut pas poursuivie.
Le 15-cm sIG 33 (Sf) auf Panzerkampfwagen I Ausf B, également appelé Sturmpanzer I « Bison », était un canon d'assaut utilisé par l'Allemagne durant la Seconde Guerre mondiale. Basé sur le châssis du Panzer I, son rôle était d'apporter un appui feu puissant et mobile à l'infanterie.