Bazooka est le surnom d'un lance-roquettes (Rocket-propelled_grenade en anglais ou RPG) utilisé durant la Seconde Guerre mondiale.
L'origine du nom "bazooka" tiendrait du fait de sa ressemblance avec celui d'un instrument de musique homonyme en cuivre se jouant comme un trombone et qui fut popularisé par son inventeur le fantaisiste et musicien Bob Burns dans les années 1930.
Par extension, ce mot désigne couramment tout lance-roquette portable par un seul homme.
C'est une des premières armes anti-char destinées à être utilisées par un fantassin. Les canons anti-char de l'époque nécessitaient des servants et un moyen de tractage.
Construit par l'armée américaine, il fut rapidement copié par l'armée allemande qui — bien que possédant le panzerfaust — produisit le Panzerschreck, une arme de plus gros calibre d'une portée et d'une puissance supérieure à celles du bazooka. Le poids réduit et le faible coût de production du bazooka permirent toutefois d'en équiper massivement les troupes alliées.
Son influence sur le champ de bataille fut telle que le général Dwight D. Eisenhower le compta parmi les armes qui permirent de remporter la victoire aux côtés de la bombe atomique, la Jeep et l'avion de transport Douglas C-47 Skytrain.
Au début de la guerre de Corée, une version plus puissante d'un calibre de 89 mm, correspondant à celui du Panzerschreck, fit son apparition sous le nom de Superbazooka.