La fusée V4 ou (de) Rheinbote (« messager du Rhin ») était un projet de fusée à étages de l'Allemagne nazie, cette fusée était lancée à partir d'une rampe inclinée à 64°.
Vers 1935, la société Rheinmetall-Borsig AG développa une fusée à combustible solide dont les tests de tir ont commencé en 1936. Cette société a d'abord conçu des fusées d'assistance au décollage pour les cargos avant de se lancer dans ce qui sera appelé les V4.
Le V4 a vu son développement retardé par le fait que la fusée V2/A4 était déjà en cours d'étude et dans les mains des SS. Les responsables, ne voulant pas de guerres internes, reportèrent donc le projet.
Le premier cahier des charges concernant le V4 stipulait que la fusée devait pouvoir décoller avec une tête explosive de 200 kilos à 1 tonne et propulser l'ensemble à une distance de 100 à 120 kilomètres. Dans le même temps un autre projet du même type mais avec une fusée de 1,7 tonne et pouvant atteindre les 200 km de portée était à l'étude dès la fin de l'année 1941.
Le site de test et de lancement se trouvait à Leba, au bord de la mer sur les côtes de la Baltique dans l'actuelle Pologne. Ce site était partagé avec la Luftwaffe, qui s'en servait également pour ses propres essais, entre autres de moteurs.
Le nom de code de ce projet était Raketensprenggranate 4831, ou bien encore Rheinbote. La première fusée à étage sur laquelle travaillait la Rheinmetall-Borsig s'appelait Rh-Z 61, Rh pour le nom de la société, Z pour désigner la fusée à longue portée, et 61 pour la portée en elle-même, soit 160 km (les deux chiffres étant mis à l'envers pour coder).