Un moteur (du latin mōtor : « celui qui remue ») est un dispositif effectuant un travail mécanique à partir d'une énergie ( chimique, électrique, thermique, etc.)
Les premiers moteurs auxquels on peut penser sont : des moteurs à pression (voile, moulin à vent) ; des moteurs à élastique (arc, arbalète, catapulte à torsion, horloge à ressort) ; des moteurs à poids (roue à aube sur cours d'eau ou sur réserve d'eau, clepsydre, catapulte à contrepoids, tournebroche à poids, horloge à poids).
Le premier moteur vraiment indépendant de la nature, adaptable en situation, est la machine à vapeur. Ce moteur est basé sur une chaudière produisant de la vapeur d'eau, vapeur qui est utilisée pour mouvoir un piston dans un cylindre. Ce mouvement de translation est transformé en rotation par un jeu de bielles. Le couple résultant entraîne un volant d'inertie régulateur de couple, une machine ou des roues, via un mécanisme de transmission.
Au xixe siècle, le moteur à combustion interne utilisant directement la chaleur dégagée par la combustion d'un carburant, fut développé et adapté aux premières automobiles. Depuis, il poursuit ses progrès en termes de rendement et d'adaptation aux nouvelles normes antipollution. Ce moteur est comme la machine à vapeur, en général, équipé de bielles et pistons, (le moteur Wankel n'a pas de bielles, mais des pistons rotatifs), mais la production de chaleur se fait au même endroit que la production de travail (moteur à combustion interne), en d'autre termes, la combustion du carburant produit directement un travail.
Au xxe siècle, devant le besoin croissant de puissance pour propulser les avions militaires, les moteurs à réaction furent activement développés pendant la Seconde Guerre mondiale en parallèle avec les moteurs-fusée pour les missiles. Comme ces derniers ont des rapports poids / puissance (ou puissance massique) sans équivalent, malgré des rendements plutôt faibles, ils sont toujours développés activement pour mouvoir avions et fusées.