Maquette plastique Israeli Merkava Mk IV.
Le D Elo A utomobilní N abíjené A utomaticky ( automoteurs auto-chargement des armes à feu ), également connu sous le nom S amo h ybná K anónová H Vzor úfnica 77 (ShKH-77) (auto-propulsé modèle obusier pistolet 77) a été conçu par Konštrukta Trenčín et construit par ZTS Dubnica nad Váhom dans l'ancienne Tchécoslovaquie (aujourd'hui la Slovaquie ) que le premier roues de 152 mm automoteur d'artillerie auto armes à feu doit entrer en service. It was introduced in the 1970s. Il a été introduit dans les années 1970. It is based on the 8x8 Tatra 813 truck, the best off-road truck at the time. Il est basé sur le 8x8 Tatra 813 camions, la meilleure route camion tout à la fois. Currently it is in service with the Czech Republic , Libya , Poland , Georgia and Slovakia . Actuellement il est en service à la République tchèque , la Libye , la Pologne , la Géorgie et la Slovaquie .
Wheeled vehicles have the advantage of being cheaper to build and easier to maintain with greater mobility. Les véhicules à roues ont l'avantage d'être moins coûteux à construire et facile à maintenir avec une plus grande mobilité. Tire pressure can be regulated to allow good mobility off-road and there is power-assisted steering on the front four wheels. La pression des pneus peut être réglée pour permettre une bonne mobilité hors route et il ya de direction assistée sur les quatre roues avant. It lowers 3 hydraulic stabilizers into the ground prior to firing, and has a roof mounted crane to assist with ammunition loading. Il abaisse 3 stabilisateurs hydrauliques dans le sol avant le tir, et a un toit grue pour faciliter le chargement des munitions.
The crew of the DANA consists of the driver (operates the hydraulic stabilizers) and commander sitting in the front cabin, the gunner (aims the gun and opens fire) and loader operator (selects the appropriate amount of powder charges) are on the left side of the turret, the ammo handler (sets the shells' primers) is on the right side turret. L'équipage se compose de la DANA du pilote (opère les stabilisateurs hydrauliques) et commandant assis dans la cabine avant, le tireur (buts de l'arme et ouvre le feu) et opérateur de chargeuse (sélectionne la quantité appropriée de charges de poudre) sont sur le côté gauche de la tourelle, le gestionnaire de munitions (obus définit le "amorces) est sur le côté droit tourelle.