Isaac Peral est né le 1er juin 1851 à Carthagène, une grande ville densément peuplée de la côte méditerranéenne, qui fut établie comme base navale au XVIe siècle.
À l'âge de 14 ans, Peral s'est inscrit à l'école militaire navale de San Fernando à Cadix et à 16 ans, il a obtenu une commission dans la marine espagnole. Au cours de sa carrière navale, Peral a été impliqué dans des fonctions actives, voyageant à Cuba et aux Philippines. Peral excellait dans son travail et reçut une médaille pour sa bravoure.
En 1882, Peral reçut le poste de professeur de physique à l'Escuela de Ampliación de Estudios de la Armada. Ses connaissances croissantes en science et technologie, combinées à sa compréhension du fait que l'Espagne avait besoin de nouvelles méthodes pour protéger ses territoires à l'étranger, l'ont incité à commencer à travailler sur les plans d'El Peral, un sous-marin conçu pour un usage militaire.
Avec les encouragements et l'apport financier du ministre de la Marine Manuel de la Pezuela, Peral a pu construire un modèle grandeur nature de sa conception et qui a été lancé en 1888. El Peral mesurait 22 mètres de long, avec une forme de cigare, et était propulsé par deux moteurs électriques de 30 chevaux. Au cours du processus de test, le sous-marin a simulé des attaques de jour et de nuit, ainsi que le tir de trois torpilles Whitehead.
Malheureusement, malgré des résultats prometteurs, en 1890, les recherches plus approfondies sur les navires sous-marins à usage militaire ont pris fin.
En 1890, le Peral fut retiré du service, l'équipement retiré et la coque stockée à l'arsenal de La Carraca. En 1913, sa démolition fut ordonnée mais elle ne fut pas exécutée. En 1929, l'amiral Mateo García de los Reyes, premier commandant des forces sous-marines espagnoles, réussit à récupérer la coque et à la remorquer jusqu'à Cartagena, la débarquant à la base sous-marine. En 1965, les autorités de Carthagène réussirent à déplacer la coque vers la Plaza de los Héroes de Cavite. En 2002, il a été transféré au Paseo Alfonso XII, en face du port de Carthagène. En 2013, Peral a été restauré et transféré au Musée naval de Carthagène.