L'AIM-4 Falcon fut le premier missile air-air opérationnel de l'United States Air Force (USAF).
Le projet démarra en 1946, quand l'USAAF demanda à Hughes Aircraft de développer un missile à courte portée subsonique. En 1947, la demande évolua ensuite pour un missile supersonique destiné à être embarqué sur des bombardiers comme moyen d'auto-défense. Le projet MX-904 pris alors la désignation XAAM-A-2. Le premier essai du XAAM-A-2 eut lieu en 1949, et en 1950, l'USAF changea encore les spécifications pour que le XAAM-A-2 puisse être utilisé uniquement par des chasseurs.
Nommé officiellement Falcon, il sera déployé aux États-Unis sur les F-89, les F-102, F-106, F-101 et les F-4. En Suède sur les SAAB J-35 Draken, en Suisse sur les Dassault Mirage III, en Grèce sur les F-102, en Turquie également sur les F-102 et au Canada sur les CF-101 et les CF-105 (le programme du CF-105 fut cependant annulé avant son entrée en service).
En 1951, l'USAF décida de changer sa nomenclature et rebaptisa le AAM-A-2 par F-98. Mais, en 1954, la nomenclature changea une nouvelle fois, car l'USAF décida de ne plus désigner par F (pour fighter) ces missiles air-air. La dénomination F-98 fut changée pour GAR-1.
AIM-4D
La version GAR-2B fut la version infrarouge la plus construite. Elle donna naissance au AIM-4D (amélioration de l'autodirecteur infrarouge) pour être utilisée spécifiquement contre d'autres chasseurs. Elle fut produite à 4 000 exemplaires et fut la seule à être utilisée en combat.
Plusieurs centaines de AIM-4A/C furent modifiés au standard AIM-4D.
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