Zvezda maquette sous marin 9061 Sous-Marin Yuri Dolgorukiy 1/350

Le K-535 Iouri Dolgorouki est le premier sous-marin nucléaire lanceur d'engins de classe Boreï / Projet 955 en service dans la Marine russe. Nommé en l'honneur du fondateur de Moscou, Iouri Dolgorouki, sa quille est posée le 2 novembre 1996 et son entrée en service était prévue en 2001. Cependant, le missile R-39M que les classe Boreï étaient censés emporter est abandonné après plusieurs tirs ratés et le sous-marin est redessiné pour emporter des missiles Boulava. Les missiles Boulava sont plus petits que le missile R-39M et, dans le traité START de 2007 prévoyant l'échange d'informations, il est indiqué que l'ensemble des sous-marins de classe Boreï emporteraient 16 missiles au lieu des 12 prévus à l'origine.