L'USS Lafayette (SSBN-616), le principal navire de sa classe de sous-marins lance-missiles balistiques, fut le troisième navire de la marine américaine à être nommé en l'honneur de Gilbert du Motier, marquis de Lafayette (1757-1834), héros militaire français. qui a combattu aux côtés et a aidé de manière significative l'armée continentale pendant la guerre d'indépendance américaine. La quille de Lafayette a été posée le 17 janvier 1961 par la division des bateaux électriques de General Dynamics à Groton, Connecticut. Elle a été lancée le 8 mai 1962, parrainée par la Première Dame Jacqueline Kennedy, épouse de John F. Kennedy, 35e président des États-Unis, et mise en service le 23 avril 1963 à Groton, Connecticut, avec le commandant P. J. Hannifin aux commandes du Blue Crew et Commandant James T. Strong aux commandes du Gold Crew.
Les huit premiers sous-marins initialement déployés avec le missile Polaris A-2, ont ensuite été rééquipés avec le Polaris A-3 à plus longue portée, l'USS Daniel Webster (SNLE-626) possédant le missile A-3 dès le départ. Au milieu des années 1970, tous furent modernisés pour embarquer le missile Poséidon C3 ; leurs tubes de missiles étaient légèrement plus grands que les classes Ethan Allen et George Washington et Poséidon a été conçu pour tirer parti de cela. Les Lafayettes et leurs successeurs étaient équipés d'un système de vol stationnaire pour gérer plus efficacement l'assiette lors du tir de missiles ; cela a augmenté la cadence de tir des missiles de un par minute à quatre par minute.
Les Lafayettes ont été mis hors service entre 1986 et 1992, en raison d'une combinaison de limitations du traité SALTII alors que les SSBN de classe Ohio sont entrés en service, de l'âge et de l'effondrement de l'Union soviétique. L'un (Daniel Webster) reste hors service mais converti en navire-école amarré (MTS-626) avec le compartiment de missile retiré. Il est stationné à l'unité de formation sur l'énergie nucléaire de Charleston, en Caroline du Sud, avec l'USS Sam Rayburn (MTS-635). En service, le Webster a été le dernier sous-marin de classe Lafayette à être modernisé pour transporter des missiles UGM-73 Poséidon.
Webster a été construit à l'origine avec des avions de plongée montés sur une « mini-voile » près de la proue, ce qui lui a valu son surnom de « Old Funny Fins ». Cette configuration, propre aux sous-marins américains, visait à réduire l'effet du marsouinage. Bien que réussie, la « mini-voile » requise pour contenir le mécanisme de commande réduisait l'efficacité hydrodynamique et abaissait sa vitesse globale. Lors d'une révision au milieu des années 1970, ces avions inhabituels ont été retirés et des avions Fairwater standard ont été installés.