L'USS Lafayette (SSBN-616), le principal navire de sa classe de sous-marins lance-missiles balistiques, fut le troisième navire de la marine américaine à être nommé en l'honneur de Gilbert du Motier, marquis de Lafayette (1757-1834), héros militaire français. qui a combattu aux côtés et a aidé de manière significative l'armée continentale pendant la guerre d'indépendance américaine.
La quille du Lafayette a été posée le 17 janvier 1961 par la division des bateaux électriques de General Dynamics à Groton, Connecticut. Elle a été lancée le 8 mai 1962, parrainée par la Première Dame Jacqueline Kennedy, épouse de John F. Kennedy, 35e président des États-Unis, et mise en service le 23 avril 1963 à Groton, Connecticut, avec le commandant P. J. Hannifin aux commandes du Blue Crew et Commandant James T. Strong aux commandes du Gold Crew.
Les huit premiers sous-marins initialement déployés avec le missile Polaris A-2, ont ensuite été rééquipés avec le Polaris A-3 à plus longue portée, l'USS Daniel Webster (SNLE-626) possédant le missile A-3 dès le départ. Au milieu des années 1970, tous furent modernisés pour embarquer le missile Poséidon C3 ; leurs tubes de missiles étaient légèrement plus grands que les classes Ethan Allen et George Washington et Poséidon a été conçu pour en profiter.
Les Lafayettes et leurs successeurs étaient équipés d'un système de vol stationnaire pour gérer plus efficacement l'assiette lors du tir des missiles ; cela a augmenté la cadence de tir des missiles de un par minute à quatre par minute.
Les Lafayettes ont été mis hors service entre 1986 et 1992, en raison d'une combinaison de limitations du traité SALT II alors que les SSBN de classe Ohio sont entrés en service, de l'âge et de l'effondrement de l'Union soviétique. L'un (Daniel Webster) reste hors service mais converti en navire-école amarré (MTS-626) avec le compartiment de missile retiré. Elle est stationnée à l'unité de formation sur l'énergie nucléaire de Charleston, en Caroline du Sud, avec l'USS Sam Rayburn (MTS-635).