Le Kaelble Z6R3A était un camion à quatre essieux et quatre roues motrices de 200 ch, qui a été développé par la société Kaelble en 1936 spécialement pour les transports de charges lourdes de la Deutsche Reichsbahn-Gesellschaft (DRG).Qui était principalement utilisé avec la remorque de route Culemeyer. Il s'appelait également "Jumbo".
Après son achèvement en 1936, le Kaelble Z6R3A était toujours peint dans l'ancienne couleur DRG RAL 20h (beige vert, aujourd'hui RAL 1000). Le lettrage "KAELBLE" était à l'avant et à l'arrière du véhicule. L'arrière du véhicule portait l'inscription «Deutsche Reichsbahn» et l'emblème DRG, l'aigle impérial sur fond jaune circulaire, introduit en 1924, était attaché aux portières.
Le tracteur livré en 1937 a ensuite été peint en RAL 46 (noir-gris, maintenant RAL 7021) et portait le nouvel emblème de la Deutsche Reichsbahn, un aigle impérial debout sur une couronne de laurier avec une croix gammée fermée avec des ailes déployées et les lettres D et R, pour l'Empire allemand l'avant du véhicule. Le lettrage «KAELBLE» était maintenant sur les portières et à l'arrière du véhicule, le lettrage «Deutsche Reichsbahn» restait sur les côtés du véhicule.
Le changement de lettrage du véhicule est basé sur le fait que la forme juridique de la Deutsche Reichsbahn a changé en 1937. La German State Railroad Company (DRG) est devenue la German State Railroad Company; c'était maintenant sous souveraineté impériale.