Le canon automoteur antichar Semovente M.41M 90/53 a été fabriqué en Italie durant la Seconde Guerre mondiale. Il était équipé d'un canon Ansaldo de 90/53 Mod 39 de 90 mm. La production totale fut de 30 unités en 1942.
Dès le lancement de la campagne de Russie, l'opération Barbarossa, de nouveaux chars russes firent leur apparition. C'étaient les puissants chars T-34 et KV-1 dotés de blindages et d'armements exceptionnels pour l'époque (45 mm inclinés à 60° pour les T-34, jusqu'à 110 mm pour les Kliment Voroshilov), tous deux armés de canons de 76,2 mm. Même les plus puissants chars allemands, les Panzer IV modèle F, armés avec un canon de 75 mm, connaissaient de grosses difficultés face à ces monstres.
Si la situation de l'armée allemande était délicate, celle de l'armée italienne n'était pas meilleure. Aucune arme italienne n'était capable de percer les blindages de ces chars. Les meilleurs chars italiens en service, les Fiat M13/40, disposaient d'un canon de 47 mm tandis que les chars russes disposaient d'un canon de 76,2 mm.
Ayant à disposition l'excellent canon Ansaldo de 90/53, l'État Major de l'Armée royale italienne (le Regio Esercito) décida de faire construire un "Semovente" en installant ce canon sur le châssis du futur char lourd P26/40, mais comme le développement de ce dernier ne serait jamais prêt pour cette campagne de Russie, c'est finalement sur le châssis du char moyen M14/41 que fut installé le canon Ansaldo.