Dix ans après son lancement Zlin décida de lui donner un successeur légèrement plus puissant et doté de capacités à la voltige. Et le résultat se concrétisa le 29 décembre 1978 par le vol inaugural du Z-142 doté d’un moteur Avia M337AK d’une puissance de 210 chevaux et qui entraînait une hélice bipale totalement en métal.
Là encore l’avion fut présenté aux occidentaux au Bourget et là encore il impressionna. À tel point même que le motoriste américain Lycoming commença à approcher le constructeur Zlin dès le début des années 1980. À cette époque déjà les relations entre les États-Unis et la Tchécoslovaquie s’étaient améliorées. Et à la différence de son prédécesseur ce Zlin Z-142 commença à intéresser les militaires, et des contrats d’exportation furent signés avec l’Angola, Cuba, l’Égypte, et aussi la Tchécoslovaquie.
En 1987 la Tchécoslovaquie fut approchée par l’Algérie qui cherchait un nouvel avion d’entraînement basique. Son besoin était alors de 86 avions. Suite à des négociations menées avec l’aide de la France les quarante premiers exemplaires furent assemblés par Zlin et les quarante-six autres par l’ECA (pour Entreprise de Construction Aéronautique) sous la désignation de Firnas 142.
Durant la guerre civile algérienne entre 1991 et 2002 plusieurs Z-142 et Firnas 142 furent camouflés et engagés comme avions de surveillance et d’observation. Des essais furent même tentés afin de les doter de roquettes au phosphore de marquage
4 version de décalques.