Le Z-126 "Coach 2" rappellera à beaucoup de nos pilotes leurs débuts dans l'aviation - la formation des pilotes. Il s'agit d'un avion biplace volant à basse altitude avec une structure en treillis du fuselage, soudé à partir de tubes d'acier et recouvert de toile. L'unité de puissance est un onduleur quatre cylindres en ligne Walter Minor 4-II d'une puissance de 77 kW. Ailes et surfaces arrière entièrement métalliques. Châssis fixe à trois points.
Le Z-126 Trainer 2 a suivi son prédécesseur le Z-26 "Trainer", qui a été créé sous la direction d'Ing. Thomas. Le Z-26 a remporté le concours pour une nouvelle école primaire et un avion de voltige. Notre armée de l'air l'utilisait pour former des pilotes sous le nom de C-5. Un autre opérateur était l'aéroclub.
Pendant l'exploitation du Z-26, il y avait des problèmes avec l'installation de réservoirs de carburant dans l'aile en bois. Joints collés avec de la colle de mauvaise qualité, entraînant plusieurs accidents tragiques. En conséquence, au cours de l'hiver 1952-1953, une nouvelle aile et des surfaces de queue tout en métal ont été conçues. L'installation d'huile du moteur Walter Minor 4-II a été modifiée en raison des acrobaties aériennes. De plus, des freins mécaniques ont été utilisés à la place des freins hydrauliques sur le Z-26. C'est ainsi que le Z-126 "Coach 2" a été créé. Désignation militaire C-105. Le lancement du nouveau "Coach 2" a eu lieu le 8 octobre 1953. La production en série a commencé en 1954. Un total de 169 avions Z-126 ont été produits en deux ans.