En 1927, un moteur en étoile de 9 cylindres, le Gnome et Rhône Jupiter, fut monté à titre expérimental sur un chasseur Avia BH-21. Les essais du prototype, désigné BH-21J, révélèrent un excellent taux de montée, mais la vitesse horizontale n’était que faiblement améliorée malgré l’augmentation de puissance. Il parut donc intéressant de redessiner partiellement le fuselage du BH-21 pour l’adapter à un moteur en étoile. Dernier avion dessiné par le tandem Pavel Beneš et Miroslav Hajn pour Avia et premier avion des deux ingénieurs à posséder d’origine un plan fixe de dérive, le prototype du BH-33 se présentait donc comme un classique biplan construit en bois, avec une voilure et un empennage entoilés, reposant sur un train classique à essieu.
Le prototype effectua ses premiers essais en 1927. Les essais se révélèrent décevants, ce qui conduisit à essayer d’adapter d’autres versions du même moteur, d’origine anglaise cette fois. Deux autres prototypes furent donc construits avec la désignation BH-33-1 mais des moteurs différents : un Bristol Jupiter VI optimisé pour les missions de moyenne altitude et un Bristol Jupiter VII optimisé pour les missions à haute altitude. Ces deux prototypes volèrent en septembre 1928. Un mois plus tard le BH-33-1 à moteur Jupiter VII fut chronométré à 269 km/h et montait à 7 000 m en 15 minutes. Des performances jugées acceptables pour le ministère de la Défense tchécoslovaque qui acheté les deux prototypes et passa commanda 5 exemplaires de présérie. Ces derniers furent équipés de lance-bombes sous les plans inférieurs. 3 BH-33-1 furent vendus à la Belgique et 1 à la Pologne, qui acheta une licence.