Le Nakajima Ki-4 Kyūyon-shiki teisatsuki (九四式偵察機) est le dernier biplan de reconnaissance de l'armée impériale japonaise. Il a servi au combat au Mandchoukouo et dans le nord de la Chine au début de la deuxième guerre sino-japonaise.
Le Ki-4 a été initialement produit par Nakajima en réponse à une spécification de 1931 pour un avion de reconnaissance haute performance qui pourrait également être utilisé dans le rôle de soutien au sol léger. Après avoir évalué des avions d'Europe et des États-Unis, l'armée de l'air impériale japonaise a sélectionné un nouveau design de la Nakajima Aircraft Company. Le prototype a été testé en mai 1934. Le Nakajima Ki-4 était un biplan avec des ailes décalées et un train d'atterrissage fixe divisé. Il était propulsé par un moteur radial à neuf cylindres Nakajima Ha-8 de 477 kW (640 ch) refroidi par air. La vitesse maximale était de 300 km/h (190 mph) et la masse maximale au décollage de 2 500 kg (5 510 lb). Il était armé d'un maximum de quatre mitrailleuses de 7,7 mm (0,303 in), deux fixes pour tirer vers l'avant, synchronisées avec l'hélice, et une ou deux autres montées dorsalement sur un support flexible. La charge maximale de bombe était de 50 kg (110 lb). Au total, 516 unités ont été produites, 333 par Nakajima entre mars 1934 et février 1939, et 57 sous licence par Tachikawa Aircraft Company Ltd et 126 autres par Manshū au Mandchoukouo (Mandchourie).