Le Sikorsky H-34 (désignation de la société S-58) est un hélicoptère militaire à moteur à pistons conçu à l'origine par l'avionneur américain Sikorsky comme avion de guerre anti-sous-marine (ASW) pour la marine américaine. Il a connu une utilisation prolongée lorsqu'il a été adapté à la puissance des turbines par le titulaire britannique sous le nom de Westland Wessex et Sikorsky en tant que S-58T plus récent. Les H-34 ont servi, principalement comme moyens de transport, sur tous les continents avec les forces armées de 25 pays. Il a vu des combats en Algérie, en République dominicaine, au Nicaragua et dans toute l'Asie du Sud-Est. D'autres utilisations comprenaient la sauvegarde des victimes des inondations, la récupération des astronautes, la lutte contre les incendies et le transport de présidents. C'était le dernier hélicoptère à moteur à piston à être exploité par le Corps des Marines des États-Unis, après avoir été remplacé par des types à turbine tels que l'UH-1 Huey et le CH-46 Sea Knight. Un total de 2108 H-34 ont été fabriqués entre 1953 et 1970.
Il a volé pour la première fois le 8 mars 1954. Le premier avion de série était prêt en septembre et est entré en service pour la marine américaine initialement désignée HSS-1 Seabat (dans sa configuration anti-sous-marine) et HUS-1 Seahorse (dans son transport utilitaire. configuration) dans le cadre du système de désignation de l'US Navy pour les aéronefs de l'US Navy, du United States Marine Corps (USMC) et de la United States Coast Guard (USCG). L'armée américaine et le corps des marines, respectivement, l'ont commandé en 1955 et 1957. Selon le système de désignation des avions de l'armée américaine, également utilisé par l'armée de l'air américaine, l'hélicoptère a été désigné H-34. L'armée américaine a également appliqué le nom Choctaw à l'hélicoptère. En 1962, sous le nouveau système de désignation d'aéronef unifié du DoD, le Seabat a été renommé SH-34, le Seahorse comme UH-34 et le Choctaw comme CH-34.