Le Grunau Baby est un planeur monoplace construit en Allemagne à partir de 1931, il a été construit à environ 6 000 exemplaires dans une vingtaine de pays. Il était relativement facile à construire d'après plans, volait bien, était suffisamment solide pour la voltige de base et d'occasionnels atterrissages durs. Dans les années 1930 il était admis que le pilote devait se trouver dans un cockpit ouvert pour percevoir au maximum le flux d'air pour détecter les courants ascendants et descendant, les attaques obliques, les changements de températures, etc. Il a été dessiné par Edmund Schneider aidé de Wolf Hirth et Hugo Kromer. C'est une version réduite de l'ESG 31 de 1930 munie d'une aile elliptique suivant les travaux de l'Akaflieg Darmstadt. Il prend plus tard le nom de Grunau selon la ville où l'usine Schneider était installée (qui est devenue la ville polonaise de Jeżów Sudecki après 1945).
Typique de l'époque, il s'agissait d'un monoplan à ailes hautes haubanées avec un fuselage de section hexagonale et un cockpit ouvert. Le Baby a été un succès immédiat, et a profité du soutien enthousiaste du champion de vol à voile Wolf Hirth. L'idée était de créer un planeur utilisable pour la formation et pour les vols de distance.
Les 14 premières nervures intérieures ont un profil Gottingen 535, le profil évolue ensuite vers un profil biconvexe symétrique avec un vrillage négatif pour diminuer l'incidence. L'aile est coffrée en contreplaqué du bord d'attaque au longeron principal. La queue est construite en contreplaqué.
Une importante modification a été effectuée en 1932 à la suite de la chute mortelle d'un autre planeur de Schneider ce qui a donné le Baby II. Cette version et le Baby IIb définitif qui a suivi ont été adoptées comme planeur d'entrainement standard par l'Association des Sports Aériens Allemande.
Au cours de l'année 1941, la société Laminação Nacional de Metais, plus tard Companhia Aeronáutica Paulista, au Brésil, a construit 30 planeurs Grunau Baby sous le nom d'Alcatraz. Après la Seconde Guerre mondiale, la production en série a recommencé en Allemagne en 1956. Le Baby a également été construit en France (sous le nom de Nord 1300) et au Royaume-Uni (sous les noms de Elliotts Baby EoN et Slingsby T5 (Slingsby l'a également utilisé comme base pour un certain nombre de ses propres projets). Edmund Schneider a émigré en Australie, où il a développé le design du Baby pour son Baby 3 et Baby 4 qui ont des cockpits fermés.