Le Yakovlev UT-1 a été conçu comme avion d'entraînement avancé et de voltige monoplace par l'équipe dirigée par Alexander Sergeyevich Yakovlev. Le premier prototype, désigné AIR-14, a volé au début de 1936. L'AIR-14 était un petit monoplan à ailes basses avec un train d'atterrissage à roue arrière fixe, un fuselage en acier soudé et des ailes en bois.
Après quelques modifications, l'AIR-14 fut accepté pour la production. Entre autres améliorations, le radial Shvetsov M-11 de 75 kW (100 ch) a été remplacé par le M-11G, plus puissant, de 86 kW (115 ch). L'avion a reçu la désignation UT-1 (uchebno-trenirovochnyi {учебно-тренировочный}, entraîneur primaire/avancé) ; malgré cette appellation, il n'était pas adapté à la formation primaire.
L'UT-1 était utilisé comme type de transition entre l'UT-2 et les chasseurs comme le I-16. Il n'était pas facile à piloter, nécessitant un pilotage précis, formant ainsi un intermédiaire idéal entre les entraîneurs de base et le I-16 maniable mais difficile à piloter. En 1939, l'avion a été modifié en déplaçant le moteur de 26 cm (10 po) vers l'avant, ce qui a amélioré sa maniabilité. Pendant la production, le moteur M-11E de 112 kW (150 ch) a également été utilisé. Les pilotes soviétiques ont battu plusieurs records avec l'UT-1 avant la Seconde Guerre mondiale, certains avec sa variante hydravion. Au total, 1 241 avions ont été construits entre décembre 1936 et 1940.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, à partir de 1941, l'UT-1 fut également utilisé pour la reconnaissance. Certains furent utilisés comme machines de combat improvisées, après avoir été équipés de mitrailleuses sous les ailes ou même de deux roquettes non guidées. En février 1942, environ 50 UT-1 furent convertis dans des ateliers en avions d'attaque au sol improvisés UT-1B (УТ-1б), équipés de deux mitrailleuses et de deux quatre roquettes. Ils furent ensuite utilisés dans l'aviation de la flotte de la mer Noire à Sébastopol et dans le Caucase. Les survivants furent désarmés en décembre 1942.