Le premier événement de rallye a eu lieu en janvier 1911. Le rallye a commencé à des points partout en Europe et converge vers Monte Carlo, a depuis forgé son histoire et sa tradition en tant que rallye de Monte Carlo qui se poursuit à ce jour. Le rallye de Monte-Carlo en 1986 était une course avec des élites rassemblées parmi les voitures de rallye du groupe B qui ont été introduites en 1982. L'une des plus remarquables est la Delta S4 envoyée par Lancia, connue pour son solide héritage de rallye. La Lancia Rally 037 à moteur central 2 roues motrices a remporté le titre en 1983, mais après cela, alors que les 4 roues motrices sont devenues courantes, Lancia était loin de gagner. Ensuite, la Delta S4 a commencé à se développer à partir d'avril 1983, principalement par Abarth, qui a également démontré sa puissance au Lancia Rally 037. La Delta S4 a fait ses débuts au RAC Rally 1985, la dernière course de la saison qui s'est tenue au Royaume-Uni en novembre. Conduite par Henri Toivonen et Markku Alen, la Delta S4 a performé de manière écrasante et a terminé avec succès en première et deuxième place lors de ses débuts.
En janvier 1986, Toivonen a sprinté avec l'élan de la première course lors de la course d'ouverture du Rallye de Monte-Carlo. Toivonen a montré sa technique de conduite de génie et a remporté le championnat avec succès.
En commençant par Audi, d'autres constructeurs de voitures de rallye étaient passés les uns après les autres aux 4 roues motrices. Alors que le 2 roues motrices n'était plus possible de concourir dans le domaine du rallye, la Delta S4 a été la première voiture 4 roues motrices créée par Lancia. La Delta S4 avec mécanisme 4 roues motrices haute puissance, une équation pour gagner le WRC dans la course du groupe B, était équipée d'un moteur quatre cylindres en ligne de 1759 cm3 au milieu du bateau. Le moteur combiné à un compresseur Abarth pour assurer le couple dans la plage de rotation basse et un turbocompresseur KKK pour obtenir de la puissance dans la plage de rotation élevée. La puissance estimée à 450 chevaux a atteint 550 ch à la fin de 1986. Le châssis a adopté une structure de cadre spatial en tube d'acier. Le moteur et la boîte de vitesses étaient montés dans le sens opposé, de sorte que la puissance pouvait être répartie dans les deux sens depuis la boîte de vitesses placée devant le moteur. La carrosserie était d'un design complètement différent de la voiture familiale à hayon 5 portes Lancia Delta.
À l'époque des rallyes du groupe B, les performances écrasantes de la technique de conduite de Toivonen ont attiré des fans du monde entier.